Através do Decreto nº 13.276, de 13 de agosto de 1974, o governador do Estado do Rio Grande do Sul, Euclides Triches, cria o Comando de Policiamento de Área 3, sendo instalado em caráter provisório no Quartel do Comando-Geral da Brigada Militar, em Porto Alegre, no dia 06 de setembro de 1974. Tendo como seu primeiro comandante o Cel. Adão Silveira Borges, que foi designado através do Boletim Interno nº 162/74, no dia 22 de agosto de 1974.

Em 28 de novembro de 1974, o CPA/3 foi transferido para a cidade de Passo Fundo e instalado na Avenida Brasil, 743, em um prédio pertencente à Universidade de Passo Fundo, onde permaneceu até o dia 21 de janeiro de 1998. Após essa data, foi instalado, em caráter provisório, nas dependências do quartel do 3º RPMon, na Avenida Presidente Vargas, 1501, nesta cidade, sendo transferido definitivamente para uma sede própria na Rua Coronel Pelegrini, 562, bairro Rodrigues, em Passo Fundo, onde permanece até os dias de hoje.

O CPA/3 contava com seis unidades operacionais, sendo elas: o 3º RPMon (Passo Fundo); 7º BPM (Três Passos); 13º BPM (Erechim); 16º BPM (Cruz Alta); 1º Esqd Ind (Carazinho) e 6ª Cia Ind (Ijuí), totalizando 162 (cento e sessenta e dois) municípios.

Através da Lei nº 10.992, de 18 de agosto de 1997, os CPA foram extintos e, dentro dessa nova estruturação da Brigada Militar, foram criados os CRPO, regulamentados pelo Decreto nº 38.107, de 22 de janeiro de 1998. Na Área 3, foi instalado o Comando Regional de Polícia Ostensiva da Produção (CRPO/P), provisoriamente em 17 de junho de 1998, com instalação definitiva na mesma data, tendo como primeiro comandante o Cel. Getúlio Quites Jobim e primeiro chefe de Estado-Maior o Major Ubiratã de Oliveira Nunes. Na época, a circunscrição territorial contava com três unidades vinculadas, totalizando 114 municípios.

Em 17 de setembro de 2001, através da Portaria nº 122/EMBM/2001, foi alterado o designativo do CRPO/Produção, passando a se chamar CRPO/Planalto.

Com a Lei Complementar nº 16.450, sancionada em 24 de dezembro de 2025, que dispõe sobre a organização, a estrutura básica e o efetivo da Brigada Militar do Estado do Rio Grande do Sul, o CRPO/Planalto passou a se chamar Comando Regional de Polícia Militar do Planalto e coordena 65 municípios. O comando está articulado operacionalmente em dois OPMs: o 3º Regimento de Polícia Montada, com sede em Passo Fundo, composto por 30 municípios, e o 38º Batalhão de Polícia Militar, com sede em Carazinho, composto por 35 municípios.

O Comando Regional de Polícia Militar do Planalto, ao longo de sua trajetória, já foi comandado por 38 oficiais. Atualmente, encontra-se sob o comando do Cel. PM Rogério Schmidt Navarro.